%0 Journal Article
%A O. E. Zubelevich
%T The D'Alembert---Lagrange principle: a geometrical aspect
%J Sibirskij žurnal industrialʹnoj matematiki
%D 2020
%P 31-39
%V 23
%N 3
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/SJIM_2020_23_3_a2/
%G ru
%F SJIM_2020_23_3_a2