%0 Journal Article %A G. A. Noskov %T Geodesics in the Heisenberg group: an elementary approach %J Sibirskie èlektronnye matematičeskie izvestiâ %D 2008 %P 177-188 %V 5 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/SEMR_2008_5_a12/ %G en %F SEMR_2008_5_a12