TY  - JOUR
AU  - Boscain, U.
AU  - Piccoli, B.
TI  - Geometric control approach to synthesis theory.
JO  - Rendiconti del seminario matematico
PY  - 1998
SP  - 53
EP  - 68
VL  - 56
IS  - 4
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/RSM_1998__56_4_123131/
LA  - en
ID  - RSM_1998__56_4_123131
ER  -