TY - JOUR AU - A. A. Agrachev TI - Topics in sub-Riemannian geometry JO - Trudy Matematicheskogo Instituta imeni V.A. Steklova PY - 2016 SP - 989 EP - 1019 VL - 71 IS - 6 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/RM_2016_71_6_a0/ LA - en ID - RM_2016_71_6_a0 ER -