TY  - JOUR
AU  - A. V. Borisov
AU  - I. S. Mamaev
TI  - Equations of motion of non-holonomic systems
JO  - Trudy Matematicheskogo Instituta imeni V.A. Steklova
PY  - 2015
SP  - 1167
EP  - 1169
VL  - 70
IS  - 6
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/RM_2015_70_6_a4/
LA  - en
ID  - RM_2015_70_6_a4
ER  -