TY  - JOUR
AU  - A. V. Borisov
AU  - I. S. Mamaev
AU  - A. V. Tsiganov
TI  - Non-holonomic dynamics and Poisson geometry
JO  - Trudy Matematicheskogo Instituta imeni V.A. Steklova
PY  - 2014
SP  - 481
EP  - 538
VL  - 69
IS  - 3
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/RM_2014_69_3_a3/
LA  - en
ID  - RM_2014_69_3_a3
ER  -