@article{RLIN_2003_9_14_4_a5,
     author = {Cantarelli, Giancarlo and Risito, Corrado},
     title = {An example of a non-degenerate precession possessing two distinct pairs of axes},
     journal = {Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti Lincei. Matematica e applicazioni},
     pages = {327--335},
     publisher = {mathdoc},
     volume = {Ser. 9, 14},
     number = {4},
     year = {2003},
     zbl = {1097.70007},
     language = {en},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLIN_2003_9_14_4_a5/}
}