%0 Journal Article %A Ferrarese, Giorgio %T Dinamica riemanniana di un sistema olonomo con struttura interna %J Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali %D 1978 %P 466-472 %V 64 %N 5 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1978_8_64_5_a7/ %G it %F RLINA_1978_8_64_5_a7