@article{RLINA_1974_8_56_1_a10,
     author = {Djukic, Djordje S.},
     title = {Whittaker's equations of non-holonomic mechanical systems},
     journal = {Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali},
     pages = {55--61},
     publisher = {mathdoc},
     volume = {Ser. 8, 56},
     number = {1},
     year = {1974},
     zbl = {0304.70020},
     mrnumber = {103613},
     language = {en},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1974_8_56_1_a10/}
}