@article{RLINA_1970_8_49_6_a2,
     author = {Mangeron, Demetrio and Oǧuzt\"oreli, Mehmet N. and Plitea, Nicolae},
     title = {Spatial {Mechanisms} with {Guidance} {Analysis} using {Curvilinear} {Co-ordinates}},
     journal = {Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali},
     pages = {364--378},
     publisher = {mathdoc},
     volume = {Ser. 8, 49},
     number = {6},
     year = {1970},
     zbl = {0223.70006},
     mrnumber = {135751},
     language = {en},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1970_8_49_6_a2/}
}