%0 Journal Article %A Grioli, Giuseppe %T Qualche teorema di cinematica dei moti rigidi %J Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali %D 1963 %P 636-641 %V 34 %N 6 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1963_8_34_6_a3/ %G it %F RLINA_1963_8_34_6_a3