@article{RIUMI_2012_1_5_1_a0,
     author = {Como, Giacomo and Fagnani, Fabio and Zampieri, Sandro},
     title = {I sistemi multi-agente e gli algoritmi di consenso},
     journal = {La Matematica nella societ\`a e nella cultura},
     pages = {1--29},
     publisher = {mathdoc},
     volume = {Ser. 1, 5},
     number = {1},
     year = {2012},
     zbl = {1391.93008},
     mrnumber = {3014750},
     language = {it},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/item/RIUMI_2012_1_5_1_a0/}
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