TY - JOUR AU - Gião, António TI - Cinématique et Dynamique de l'espace en rotation JO - Portugaliae mathematica PY - 1961 SP - 153 EP - 193 VL - 20 IS - 3 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/PORMA_1961__20_3_114862/ ID - PORMA_1961__20_3_114862 ER -