%0 Journal Article %A Gião, António %T Cinématique et Dynamique de l'espace en rotation %J Portugaliae mathematica %D 1961 %P 153-193 %V 20 %N 3 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/PORMA_1961__20_3_114862/ %F PORMA_1961__20_3_114862