%0 Journal Article %A Đorđe Đukić %T Generalized Lagrange-d'Alembert Principle %J Publications de l'Institut Mathématique %D 2012 %P 49 %V _N_S_91 %N 105 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/PIM_2012_N_S_91_105_a4/ %G en %F PIM_2012_N_S_91_105_a4