TY  - JOUR
AU  - P. Rentrop
AU  - C. Führer
AU  - B. Simeon
TI  - The Drazin inverse in multibody system dynamics.
JO  - Numerische Mathematik
PY  - 1993
SP  - 521
EP  - 539
VL  - 64
IS  - 2
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/NUMA_1993__64_2_133719/
ID  - NUMA_1993__64_2_133719
ER  -