%0 Journal Article
%A P. Rentrop
%A C. Führer
%A B. Simeon
%T The Drazin inverse in multibody system dynamics.
%J Numerische Mathematik
%D 1993
%P 521-539
%V 64
%N 2
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/NUMA_1993__64_2_133719/
%F NUMA_1993__64_2_133719