TY - JOUR AU - S. Nedelchev AU - L. Kozlov AU - R. Khusainov AU - I. Gaponov TI - Enhanced Adaptive Control over Robotic Systems via JO - Russian journal of nonlinear dynamics PY - 2023 SP - 633 EP - 646 VL - 19 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2023_19_4_a11/ LA - en ID - ND_2023_19_4_a11 ER -