TY - JOUR AU - E. A. Marchuk AU - A. Al Badr AU - Ya. V. Kalinin AU - A. V. Maloletov TI - Cable-Driven Parallel Robot: Distribution of Tension JO - Russian journal of nonlinear dynamics PY - 2023 SP - 613 EP - 631 VL - 19 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2023_19_4_a10/ LA - en ID - ND_2023_19_4_a10 ER -