TY - JOUR AU - A. V. Klekovkin AU - Yu. L. Karavaev AU - I. S. Mamaev TI - The Control of an Aquatic Robot by a Periodic Rotation of the Internal Flywheel JO - Russian journal of nonlinear dynamics PY - 2023 SP - 265 EP - 279 VL - 19 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2023_19_2_a7/ LA - en ID - ND_2023_19_2_a7 ER -