TY  - JOUR
AU  - A. A. Demian
AU  - A. S. Klimchik
TI  - Gravity Compensation for Mechanisms

JO  - Russian journal of nonlinear dynamics
PY  - 2022
SP  - 817
EP  - 829
VL  - 18
IS  - 5
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2022_18_5_a5/
LA  - en
ID  - ND_2022_18_5_a5
ER  -