TY  - JOUR
AU  - G. Kulathunga
AU  - D. Devitt
AU  - R. Fedorenko
AU  - A. S. Klimchik
TI  - Path Planning Followed by Kinodynamic Smoothing

JO  - Russian journal of nonlinear dynamics
PY  - 2021
SP  - 491
EP  - 505
VL  - 17
IS  - 4
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2021_17_4_a9/
LA  - en
ID  - ND_2021_17_4_a9
ER  -