TY  - JOUR
AU  - J. Xiong
AU  - Y.-B. Jia
AU  - C. Liu
TI  - Symmetry and Relative Equilibria of a Bicycle System
JO  - Russian journal of nonlinear dynamics
PY  - 2021
SP  - 391
EP  - 411
VL  - 17
IS  - 4
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2021_17_4_a2/
LA  - en
ID  - ND_2021_17_4_a2
ER  -