TY - JOUR AU - I. S. Mamaev AU - A. A. Kilin AU - Yu. L. Karavaev AU - V. A. Shestakov TI - Criteria of Motion Without Slipping for JO - Russian journal of nonlinear dynamics PY - 2021 SP - 527 EP - 546 VL - 17 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2021_17_4_a11/ LA - en ID - ND_2021_17_4_a11 ER -