TY - JOUR AU - A. S. Shaura AU - V. A. Tenenev AU - E. V. Vetchanin TI - The Problem of Balancing an Inverted Spherical JO - Russian journal of nonlinear dynamics PY - 2021 SP - 507 EP - 525 VL - 17 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2021_17_4_a10/ LA - en ID - ND_2021_17_4_a10 ER -