TY - JOUR AU - S. K. Mikhel AU - A. S. Klimchik TI - Stiffness Model Reduction for Manipulators with JO - Russian journal of nonlinear dynamics PY - 2021 SP - 347 EP - 360 VL - 17 IS - 3 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2021_17_3_a7/ LA - en ID - ND_2021_17_3_a7 ER -