TY  - JOUR
AU  - M. de la Cruz
AU  - N. Gaspar
AU  - R. Linares
TI  - The Extended Rigid Body and the Pendulum Revisited
JO  - Russian journal of nonlinear dynamics
PY  - 2020
SP  - 133
EP  - 159
VL  - 16
IS  - 1
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2020_16_1_a10/
LA  - en
ID  - ND_2020_16_1_a10
ER  -