TY  - JOUR
AU  - S. A. Tafrishi
AU  - Y. Bai
AU  - M. Svinin
AU  - E. Esmaeilzadeh
AU  - M. Yamamoto
TI  - Inverse Dynamics-Based Motion Control of a Fluid-Actuated Rolling Robot
JO  - Russian journal of nonlinear dynamics
PY  - 2019
SP  - 611
EP  - 622
VL  - 15
IS  - 4
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2019_15_4_a20/
LA  - en
ID  - ND_2019_15_4_a20
ER  -