TY  - JOUR
AU  - A. V. Borisov
AU  - I. S. Mamaev
TI  - An inhomogeneous Chaplygin sleigh
JO  - Russian journal of nonlinear dynamics
PY  - 2017
SP  - 625
EP  - 639
VL  - 13
IS  - 4
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2017_13_4_a13/
LA  - ru
ID  - ND_2017_13_4_a13
ER  -