TY - JOUR AU - A. V. Borisov AU - A. O. Kazakov AU - E. N. Pivovarova TI - Regular and chaotic dynamics in the rubber model of a Chaplygin top JO - Russian journal of nonlinear dynamics PY - 2017 SP - 277 EP - 297 VL - 13 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2017_13_2_a8/ LA - ru ID - ND_2017_13_2_a8 ER -