TY  - JOUR
AU  - I. A. Bizyaev
AU  - A. V. Borisov
AU  - I. S. Mamaev
TI  - Dynamics of the Chaplygin sleigh on a cylinder
JO  - Russian journal of nonlinear dynamics
PY  - 2016
SP  - 675
EP  - 687
VL  - 12
IS  - 4
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2016_12_4_a9/
LA  - ru
ID  - ND_2016_12_4_a9
ER  -