%0 Journal Article %A A. Vierkandt %T \"{U}ber gleitende und rollende Bewegung %J Russian journal of nonlinear dynamics %D 2015 %P 397-442 %V 11 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2015_11_2_a12/ %G ru %F ND_2015_11_2_a12