TY  - JOUR
AU  - A. V. Borisov
AU  - I. S. Mamaev
AU  - I. A. Bizyaev
TI  - The Jacobi integral in nonholonomic mechanics
JO  - Russian journal of nonlinear dynamics
PY  - 2015
SP  - 377
EP  - 396
VL  - 11
IS  - 2
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2015_11_2_a11/
LA  - ru
ID  - ND_2015_11_2_a11
ER  -