TY  - JOUR
AU  - Andrey V. Tsiganov
TI  - On the absolute dynamics of the Chaplygin ball
JO  - Russian journal of nonlinear dynamics
PY  - 2013
SP  - 711
EP  - 719
VL  - 9
IS  - 4
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2013_9_4_a7/
LA  - ru
ID  - ND_2013_9_4_a7
ER  -