TY - JOUR AU - Alexey V. Bolsinov AU - Alexander A. Kilin AU - Alexey O. Kazakov TI - Topological monodromy in nonholonomic systems JO - Russian journal of nonlinear dynamics PY - 2013 SP - 203 EP - 227 VL - 9 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2013_9_2_a1/ LA - ru ID - ND_2013_9_2_a1 ER -