TY  - JOUR
AU  - Alexey V. Borisov
AU  - Alexander A. Kilin
AU  - Ivan S. Mamaev
TI  - How to control the Chaplygin ball using rotors. II
JO  - Russian journal of nonlinear dynamics
PY  - 2013
SP  - 59
EP  - 76
VL  - 9
IS  - 1
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2013_9_1_a5/
LA  - ru
ID  - ND_2013_9_1_a5
ER  -