TY  - JOUR
AU  - Alexandr S. Sumbatov
TI  - Lagrange's equations in nonholonomic mechanics
JO  - Russian journal of nonlinear dynamics
PY  - 2013
SP  - 39
EP  - 50
VL  - 9
IS  - 1
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2013_9_1_a3/
LA  - ru
ID  - ND_2013_9_1_a3
ER  -