TY - JOUR AU - Nataly P. Koshmanova AU - Dmitry S. Trifonov AU - Vladimir E. Pavlovsky TI - Reinforcement learning for manipulator control JO - Russian journal of nonlinear dynamics PY - 2012 SP - 689 EP - 704 VL - 8 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2012_8_4_a1/ LA - ru ID - ND_2012_8_4_a1 ER -