TY  - JOUR
AU  - Ivan A. Bizyaev
AU  - Andrey V. Tsiganov
TI  - On the Routh sphere
JO  - Russian journal of nonlinear dynamics
PY  - 2012
SP  - 569
EP  - 583
VL  - 8
IS  - 3
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2012_8_3_a10/
LA  - ru
ID  - ND_2012_8_3_a10
ER  -