TY  - JOUR
AU  - A. V. Borisov
AU  - A. A. Kilin
AU  - I. S. Mamaev
TI  - How to control the Chaplygin sphere using rotors
JO  - Russian journal of nonlinear dynamics
PY  - 2012
SP  - 289
EP  - 307
VL  - 8
IS  - 2
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2012_8_2_a5/
LA  - ru
ID  - ND_2012_8_2_a5
ER  -