%0 Journal Article
%A A. V. Borisov
%A A. A. Kilin
%A I. S. Mamaev
%T How to control the Chaplygin sphere using rotors
%J Russian journal of nonlinear dynamics
%D 2012
%P 289-307
%V 8
%N 2
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2012_8_2_a5/
%G ru
%F ND_2012_8_2_a5