%0 Journal Article %A P. Voronets %T \"Uber die Bewegungsgleichungen eines starren K\"orpers %J Russian journal of nonlinear dynamics %D 2012 %P 431-441 %V 8 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2012_8_2_a14/ %G ru %F ND_2012_8_2_a14