TY - JOUR AU - A. V. Borisov AU - I. S. Mamaev TI - The dynamics of the Chaplygin ball with a fluid-filled cavity JO - Russian journal of nonlinear dynamics PY - 2012 SP - 103 EP - 111 VL - 8 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2012_8_1_a6/ LA - ru ID - ND_2012_8_1_a6 ER -