TY  - JOUR
AU  - A. V. Borisov
AU  - A. A. Kilin
AU  - I. S. Mamaev
TI  - An omni-wheel vehicle on a plane and a sphere
JO  - Russian journal of nonlinear dynamics
PY  - 2011
SP  - 785
EP  - 801
VL  - 7
IS  - 4
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2011_7_4_a3/
LA  - ru
ID  - ND_2011_7_4_a3
ER  -