TY - JOUR AU - O. B. Fedichev AU - P. O. Fedichev TI - An approximate solution of a 2D rigid body motion problem on a rough surface JO - Russian journal of nonlinear dynamics PY - 2010 SP - 359 EP - 364 VL - 6 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2010_6_2_a8/ LA - ru ID - ND_2010_6_2_a8 ER -