%0 Journal Article %A G. Darboux %T \`Etude g\'eom\'etrique sur les percussions et le choc des corps %J Russian journal of nonlinear dynamics %D 2010 %P 387-413 %V 6 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2010_6_2_a12/ %G ru %F ND_2010_6_2_a12