TY  - JOUR
AU  - A. V. Borisov
AU  - A. A. Kilin
AU  - I. S. Mamaev
TI  - On the model of non-holonomic billiard
JO  - Russian journal of nonlinear dynamics
PY  - 2010
SP  - 373
EP  - 385
VL  - 6
IS  - 2
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2010_6_2_a11/
LA  - ru
ID  - ND_2010_6_2_a11
ER  -