%0 Journal Article %A A. V. Borisov %A A. A. Kilin %A I. S. Mamaev %T On the model of non-holonomic billiard %J Russian journal of nonlinear dynamics %D 2010 %P 373-385 %V 6 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2010_6_2_a11/ %G ru %F ND_2010_6_2_a11