TY - JOUR AU - A. V. Borisov AU - I. S. Mamaev AU - S. M. Ramodanov TI - Coupled motion of a rigid body and point vortices on a sphere JO - Russian journal of nonlinear dynamics PY - 2009 SP - 319 EP - 343 VL - 5 IS - 3 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2009_5_3_a1/ LA - ru ID - ND_2009_5_3_a1 ER -