TY - JOUR AU - A. V. Vershilov AU - A. V. Tsiganov TI - On the Darboux--Nijenhuis variables on the Poisson manifold~$so^*(4)$ JO - Russian journal of nonlinear dynamics PY - 2007 SP - 141 EP - 155 VL - 3 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ND_2007_3_2_a1/ LA - ru ID - ND_2007_3_2_a1 ER -